Der minderjährige Ambrosius Franz Friedrich von Virmond wird nach dem Tod seines Vaters mit Schloss und Herrschaft zu Neersen belehnt. Er steht unter der Vormundschaft des Freiherrn Roest von Wers und des kurkölnischen Rates Solmacher.

1699 wird er volljährig und im folgenden Jahr Amtmann von Kempen und Oedt. Am 25.November 1705 heiratet er in Anrath Eleonore von Bentheim-Tecklenburg - Diese Heirat ebnet ihm den Weg in den europäischen Hochadel.